采用32位DSP電機專用控制技術
可接受差分或單端式脈沖/方向指令, 兼容3.3~24VDC電平信號
控制指令上限脈沖頻率為500KHz
具有過流, 過壓以及位置超差等預警功能
MT系列閉環驅動器 | MT60 |
工作電壓 | 18~50VDC |
矢量電流 | 6A |
矢量過載電流 | 10A |
重量 | 0.2Kg |
適配閉環電機 | 42MT08 57MT10 57MT20 60MT40 |
控制方式 | 32位DSP矢量閉環控制技術 |
脈沖上限頻率 | 500KHz(出廠默認200KHz) |
保護功能 | 過流、過壓、欠壓和追跡誤差超差警告 |
輸入信號 | 脈沖、方向和使能信號差分輸入,接口電平3.3~24VDC兼容,無需外接限流電阻 |
輸出信號 | 故障信號OC輸出,輸出能力100mA,需外接上拉電阻,上拉電壓24VDC |
電機編碼器反饋 | AB編碼器差分信號輸入,單端可以定制 |
細分數 | 默認1600/rev,通過撥碼開關或調試軟件設置細分,設定范圍為(200-51200) |
編碼器線數 | 默認1000線 |
使用環境溫度 | -5~55℃ |
可接受差分或單端式脈沖/方向指令
采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制(SVPWM)閉環控制技術
采用了先進的變電流技術和變頻技術,降低了電機和驅動器的發熱和振動
每圈脈沖數(細分)可通過調試軟件或拔碼設定
具有過壓、欠壓、過流和超差等防御功能
單/雙脈沖模式、正交模式、脈沖沿可通過串口連接電腦選擇
脈沖,方向和使能信號輸入接口電平為3.3~24VDC兼容,無需串聯限流電阻
具有串口RS232/RS485調試功能,但需使用本公司專用的串口調試線纜
性能,速度平穩,超調小,中高速出力好,追跡誤差小,電機和驅動器發熱低